책소개

만화로 쉽게 배우는 로봇
로봇이 만들어지는 과정을 체계적으로 보여주는 구성

저자소개

저 : 김혁
(주)사이엑스 기술연구소장/전무이사
우수창작자 미래창조과학부 장관표창(2015년)
대한민국산업현장교수위촉(2012년-2016년)-고용노동부장관
국가인적자원개발 컨소시엄심사위원(고용노동부)
국가기술자격정책심의위원회 전문위원(고용노동부)
국가기술자격출제위원(산업인력관리공단)
NCS전문위원
지식경제부 IT멘토

저 : 이광수
한국과학기술원(KAIST) 기계공학부 박사 취득
한국 IBM PLM 솔루션즈 사업부 부장 역임
현, 호서대학교 자동차 공학과 교수
피스퍼센트㈜ 대표이사

목차

CHAPTER 1 로봇이란 3
CHAPTER 2 디자인의 개념 11
CHAPTER 3 IMA란 21
CHAPTER 4 IMA로 3D모델링을 해보자 1 27
CHAPTER 5 IMA로 3D모델링을 해보자 2 47
CHAPTER 6 IMA로 3D모델링을 해보자 3 57
CHAPTER 7 로봇 외관 3D모델링 1 (로봇 몸체 만들기) 73
CHAPTER 8 로봇 외관 3D모델링 2 (로봇 중심축 만들기) 81
CHAPTER 9 로봇 외관 3D모델링 3 (로봇 프로펠러 만들기 1) 85
CHAPTER 10 로봇 외관 3D모델링 4 (로봇 프로펠러 만들기 2) 93
CHAPTER 11 로봇 외관 3D모델링 5 (로봇 눈 만들기) 99
CHAPTER 12 로봇 외관 3D모델링 6 (로봇 꾸미기) 105
CHAPTER 13 MSRDS 처음 사용하기 109
CHAPTER 14 엔터티의 정의, 힘이란 131
CHAPTER 15 중력 및 무중력 상태, 특정위치에 고정, 회전력 49
CHAPTER 16 뉴튼의 제 3법칙 165
CHAPTER 17 센서의 이해, Sonar 센서 적용 177
CHAPTER 18 이축 로봇 생성, 내가 만든 로봇 기본 환경에 집어넣기, 내가 만든 로봇 스스로 움직이기 200
CHAPTER 19 조인트란?, 엔터티의 부모/자식 관계 229
CHAPTER 20 내가 만든 로봇 MSRDS에 넣기 245
CHAPTER 21 관광 로봇 SPL로 엔터티 정의 255
CHAPTER 22 관광 로봇 VPL로 센서값 제어 267
CHAPTER 23 프로펠라 회전시키기, 관광 로봇 추적하기 및 시뮬레이션 281
CHAPTER 24 품평회(전시/설명) 및 시상식 293

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