책소개

이 책은 기존에 출판된 ‘마스터 드론(Master Drone)’ 책에서 이론 관련 부분을 제외하고 DIY 드론 제작 부분만을 보완하여 출판한 것이다. 레이싱, 토이, 촬영용 멀티콥터를 구성하는 부품과 RC 조종기, FPV 고글 등의 온라인 구입부터 제작, 프로그램 세팅과 튜닝까지 설명한다. 특히 제작에 필요한 부품 등의 구입 가격을 수록하여 참조할 수 있게 하였다.
플라이트 컨트롤러의 세팅에 필요한 소프트웨어인 베타플라이트(Betaflight), 나자앰 어시스턴트(NAZA-M Assistant)와 사용되는 각종 펌웨어의 설치와 사용법을 소개하여 기본적인 세팅과 튜닝을 할 수 있게 하였다.
완제품 드론을 구입하여 드론을 날릴 수도 있지만 직접 드론을 제작하면 드론과 관련된 기술을 제작과정에서 자연스럽게 자기의 것으로 만들 수 있다. DIY 드론 제작의 소박한 체험을 통해 단순 취미 활동을 넘어 미래에 드론을 개발하고 운영하는 관련 항공산업에 종사하는 꿈을 갖는 기회가 되길 바란다.

저자소개

저자: 조재철
* 한국항공대학교 대학원 정보통신공학과 졸업
* 신도리코 책임연구원
* SIEMENS BT R&D 이사
* UMAC Air 연구소장
* 초경량비행장치 지도조종자

목차

Part 1. 레이싱 드론 만들기
1.1 레이싱 드론 만들기
1.2 부품 구입과 필요한 공구
1.3 QAV-R-220 DIY 레이싱 드론 실체배선도
1.4 레이싱 드론 프레임 조립하기
1.5 BLHeli 스위트(Suite) 사용하기
1.6 QAV-R-220 DIY 배선하기
1.7 FC 펌웨어 업데이트와 베타플라이트 환경 설정
1.8 FC 펌웨어, 베타플라이트 설정 백업하기
1.9 FPV 영상수신 설정
1.10 레이싱 드론 비행하기
Part 2. 미니 드론 만들기
2.1 미니 드론 만들기
2.2 부품 구입과 필요한 공구
2.3 Q100 DIY 미니 드론의 실체배선도
2.4 미니 드론 제작하기
2.5 FC 펌웨어 업데이트와 베타플라이트 환경 설정
2.6 FC 펌웨어와 베타플라이트 설정 백업
2.7 FPV 영상수신 설정
2.8 미니 드론 비행하기
Part 3. 마이크로 드론 만들기
3.1 마이크로 드론 만들기
3.2 부품 구입과 필요한 공구
3.3 Tiny 8X DIY 마이크로 드론의 실체배선도
3.4 마이크로 드론 제작하기
3.5 FC 펌웨어 업데이트와 베타플라이트 환경 설정
3.6 FC 펌웨어, 베타플라이트 설정 백업
3.7 FPV 영상수신 설정
3.8 마이크로 드론 비행하기
Part 4. 촬영용 헥사콥터 드론 만들기
4.1 촬영용 헥사콥터 드론
4.2 부품 구입과 필요한 공구
4.3 S550-DIY 촬영용 드론의 실체배선도
4.4 S550 프레임 조립하기
4.5 전장부품 설치하기
4.6 NAZA-M 어시스턴트 환경 설정
4.7 FPV 영상수신 설정
4.8 촬영용 드론 비행하기

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