이 책은 기존에 출판된 ‘마스터 드론(Master Drone)’ 책에서 비교적 분량이 많은 DIY 드론 제작 부분을 빼고 드론과 관련된 이론 부분만을 보완하여 출판한 것이다. 드론의 역사와 분류, 기본적인 항공역학과 비행원리, RC 조종기(RC Transmitter)에 대해 대부분의 내용을 사진과 그림으로 설명하여 초보자도 쉽게 이해할 수 있다. 또한, 멀티콥터를 구성하는 부품인 프레임, 프로펠러, 모터, 전자변속기(ESC), 플라이트 컨트롤러(FC), 수신기, 배터리, FPV 카메라, 영상 송수신기(VTX & VRX), FPV 고글 및 모니터 등에 대해서도 다양한 모델과 주요 부품의 원리도 소개한다.
저자: 조재철
* 한국항공대학교 대학원 정보통신공학과 졸업
* 신도리코 책임연구원
* SIEMENS BT R&D 이사
* UMAC Air 연구소장
* 초경량비행장치 지도조종자
Part 1. 드론 이란?
1.1 드론(Drone) 이란?
1.2 무인항공기의 다양한 이름
1.3 무인항공기의 간략한 변천사
1.4 드론의 모양에 따른 분류
1.5 항공기의 분류
Part 2. 초보 항공역학과 무선조종
2.1 초보 항공역학
2.2 비행원리
2.3 RC 조종기(Radio Control Transmitter)
2.4 무인 항공기의 조종
Part 3. 멀티콥터를 구성하는 부품
3.1 멀티콥터의 구성
3.2 프레임(Frame)
3.3 프로펠러(Propeller)
3.4 모터(Motor)
3.5 전자 변속기(ESC)4
3.6 플라이트 컨트롤러(FC)6
3.7 드론 제어 시스템(Drone Control System)3
3.8 자이로스코프와 가속도계(Gyroscope & Accelerometer)
3.9 컴퍼스(Compass)
3.10 글로벌 위성항법 시스템(GNSS)
3.11 고도계와 기압계(Altimeter & Barometer)
3.12 레이더와 라이더(RADAR & LiDAR)
3.13 수신기(Receiver)
3.14 배터리(Battery)
3.15 FPV 카메라(FPV Camera)
3.16 영상 송수신기(VTX & VRX)
3.17 FPV 고글, FPV 모니터(FPV Goggle, FPV Monitor)
Part 4. 드론 날리기
4.1 드론의 비행 절차
4.2 비행금지 구역과 관제권
4.3 조종자 준수사항